Das mittelalterliche Stadtbild wird geprägt von rund 600 farbenfrohen Fachwerkhäusern verschiedener Stilepochen, den beiden großen Stadtkirchen St. Cyriakus und St. Servatius mit ihren mächtigen Türmen, dem Westerturm mit seiner prägnanten gedrehten Spitze, der restaurierten Stadtmauer sowie dem Rathaus, einem der ältesten und schönsten Deutschlands.
Der komplett erhaltene Stadtwall umsäumt die romantische Altstadt. Schöne Straßencafés und gemütliche Restaurants laden zum verweilen ein.